Arctos Robotics zielt darauf ab, ein 3D-Modell zu entwerfen

Das Ein-Mann-Startup Arctos Robotics möchte einen sechsachsigen Roboterarm auf jeden Schreibtisch bringen – indem es Dateien zum 3D-Drucken freigibt und mithilfe leicht zu beschaffender Teile und einer beeindruckend detaillierten Montageanleitung einen eigenen Roboterarm baut.

„Arctos ist ein 3D-gedruckter Roboterarm“, schreibt das Unternehmen über seine gleichnamige Kreation. „Dieser Roboter ist nicht perfekt und weist einige Probleme auf, die bei allen Produkten auftreten, die sich in der frühen Entwicklungsphase befinden. Die meisten Teile sind standardisiert und können weltweit gefunden werden. Die Gesamtkosten betragen etwa 400 US-Dollar an Teilen, die größtenteils von Ali bezogen werden.“ [Express] und lokale [Anbieter].“

Der Roboterarm selbst ist ein schick aussehendes Design, das hauptsächlich aus 3D-gedruckten Teilen besteht, die – in den eigenen Prototypen des Entwicklers – in PLA mit einer 30-prozentigen Füllung gedruckt werden. Die Teile, die nicht einfach in 3D gedruckt werden können – Lager, Motoren, Befestigungselemente und die Elektronik, einschließlich einer Arduino Mega 2560-Entwicklungsplatine – sind leicht verfügbar und erschwinglich, was mit dem Ziel des Projekts übereinstimmt, Menschen den „Bau eines Roboterarms“ zu ermöglichen als würde man LEGOs bauen.

Zugegebenermaßen ist es nicht ganz so einfach, einen eigenen Arctos zu erstellen, aber der anonyme Kopf hinter dem Projekt arbeitet hart daran, es so einfach wie möglich zu machen. Die CAD-Dateien werden in mehreren Formaten als einzelner Download bereitgestellt, während das Montagehandbuch detaillierte Schritt-für-Schritt-Diagramme enthält, um Ihnen den Weg zu erleichtern. Auf der Softwareseite unterstützt der Arm die GRBL-Steuerung über einen sechsachsigen GRBL-Anschluss und wird mit den Dateien geliefert, die für die Verwendung mit dem Robot Operating System (ROS) und einem MATLAB-basierten Vorwärtskinematik-Controller erforderlich sind.

Arctos Robotics hofft zwar, eine Community rund um den Arm aufzubauen, tut dies jedoch nicht ganz ohne Gewinnabsicht: Das Unternehmen stellt die zum Drucken des Arms erforderlichen CAD-Dateien für eine Gebühr von 50 € (ca. 55 $) kommerziell zur Verfügung – zumal ermäßigt zum Zeitpunkt des Schreibens auf 39,95 € (ca. 44 $). Dadurch erhält der Käufer eine persönliche Lizenz, die nur „persönliche, nichtkommerzielle“ Nutzungen zulässt. Gegen einen unbestimmten Aufpreis ist auch eine kommerzielle Lizenz erhältlich.

Weitere Informationen zum Arctos-Arm finden Sie auf der Website von Arctos Robotics.