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Industrie-Picker, 6-Achsen-Palettierungs-Roboterarm-Manipulator mit vertikalen Gelenken für automatisiertes Beladen, Pick-and-Place
Beschreibung
Basisinformation
| Modell Nr. | HNC-R-BR610 |
| Vertikaler Weg (mm) | 1731, 2037,5, 2093 |
| Horizontaler Weg (mm) | 2620, 2899.1, 3259 |
| Freiheitsgrad | 6 Achsen 5 Achsen |
| Länge des Verbindungskabels zwischen Maschine und Stromkasten | 3m/6m |
| Nennspannung | Einphasig AC220V/3phasig 380V |
| Teach-Pendant-Kabellänge | 8m |
| Gewicht | 27kg |
| Körperreservierte Signalleitung | 12/24 Pins (Luftfahrtstecker) |
| Marketingtyp | Gewöhnliches Produkt |
| Nutzlast | 16.10.25 kg |
| Leistung | 2,55 kVA/3,68 kVA/5,6 kVA |
| Anwendbare Luftfeuchtigkeit | 20 % ~ 80 % |
| Spezifikation | 1310/1600/1849,5 mm |
| Warenzeichen | HuazhongCNC |
| Herkunft | Hubei, China |
Produktbeschreibung
HuazhongCNC 6-Achsen-Pick-and-Place-Palettierungsroboter mit vertikalem Gelenk und automatischem Beladen, industrieller Picker-Roboterarm-Manipulator
Sind Sie bei der Verwendung eines Industrieroboterarms schon einmal auf eine eingeschränkte Installationsposition und unzureichenden Platz gestoßen, was zu Behinderungen bei der manuellen Arbeit führen kann?
Produktbeschreibung
| Industrieroboter | HNC-R-BR610 | |
| Freiheitsgrad | 6 | |
| Belastung | 10 kg | |
| Maximaler Arbeitsradius | 1310 mm | |
| Wiederholbarkeit | ±0,05 mm | |
| Bewegungsfreiheit | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| Nenngeschwindigkeit | J1 | 3,56 rad/s,204°/s |
| J2 | 3,05 rad/s, 175°/s | |
| J3 | 4,19rad/s,240°/s | |
| J4 | 5,48 rad/s, 314°/s | |
| J5 | 4,19rad/s,240°/s | |
| J6 | 8,38 rad/s, 480°/s | |
| Maximale Geschwindigkeit | J1 | 4,19rad/s,240°/s |
| J2 | 4,36ad/s, 250°/s | |
| J3 | 5,23 rad/s, 300°/s | |
| J4 | 6,84 rad/s, 392°/s | |
| J5 | 5,23 rad/s, 300°/s | |
| J6 | 10,46 rad/s, 600°/s | |
| Zulässiges Trägheitsmoment | J6 | 0,15 kgm^2 |
| J5 | 0,42 kgm^2 | |
| J4 | 0,42 kgm^2 | |
| Zulässiges Drehmoment | J6 | 12,7 Nm |
| J5 | 20,4 Nm | |
| J4 | 20,4 Nm | |
| Anwendbare Umgebung | Temperatur | 0~45° |
| Feuchtigkeit | 20 % ~ 80 % | |
| andere | Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten. Von elektronischen Störquellen (Plasma) fernhalten. | |
| Kabellänge des Lehrers | 8 Meter | |
| Verbindungslänge Korpus-Schrank | 3 Meter | |
| I/O-Parameter | Digitale Menge: 32 Eingänge, 31 Ausgänge | |
| Batteriekapazität | 3kVA | |
| Nennleistung | 2,4 kW | |
| Nennspannung | Einphasig AC220V | |
| Nennstrom | 13A | |
| Körperschutzgrad | IP54, das vordere Ende des Arms IP67 | |
| Installationsmethode | Bodeninstallation, umgekehrte Installation, seitliche Installation, Installation in beliebiger Richtung | |
| Körpergewicht | 61kg | |
| Schutzgrad des Schaltschranks | IP53 | |
| Größe des Schaltschranks | 500 (breit) x 270 (dick) x 530 (hoch) – stehend und liegend | |
| Gewicht des Schaltschranks | 38 kg | |
Merkmale
Merkmal 1 360°-Abdeckung, kein toter Winkel
Merkmal 2 Die 5. und 6. Achse verfügen über einen hohen Schutzgrad, der Wasser in jede Richtung spritzen kann
Merkmal 3 Kleiner Installationsbereich
Merkmal 4: Geringes Gewicht, kann in jede Richtung eingebaut werden
Feature 5 Modular, serialisiert und anpassbar
Unsere Vorteile
Roboterarm der HuazhongCNC BR-Serie | |
Struktur | Mit seiner Bi-Spin-Struktur und dem Außenversatz der 5. und 6. Achse kann sich der Unterarm des Huashu BR-Roboters nach innen drehen. Die Ober- und Unterarme werden in die kollineare Position zurückgezogen und die Drehung von innen minimiert die Trägheit |
Präzision | Bei Robotern der BR-Serie mit gleicher Armlänge beträgt die Wiederholgenauigkeit ±0,06 mm und die durchschnittliche Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm |
Geschwindigkeit | Durch die Verwendung von Hochgeschwindigkeits-Servomotoren in Verbindung mit einer kleinen internen Rotationsbewegungsträgheit lässt sich mit der BR-Serie problemlos ein Hochgeschwindigkeitsbetrieb erreichen. Die maximale Gelenkgeschwindigkeit beträgt 600°/s, die maximale lineare TCP-Geschwindigkeit beträgt 2 m/s |
Bewegungsmodus | Verfügen sowohl über die Außenrotationsfunktion als auch über die Innenrotationsfunktion, was ein originelles Design darstellt. |
Anwendungsfälle
Fall 1 Hochgeschwindigkeits-Stanzautomatisierungslinie
Handhabung. Es nimmt nur den Bereich der Basis ein und ermöglicht so problemlos das Hochgeschwindigkeitsdrehen des Werkstücks. Die Standard-Handhabungszeit für 1800 mm kann einschließlich Zyklus und Wenden 5 Sekunden betragen, und die Standard-Handhabungszeit kann 3 Sekunden ohne Wenden erreichen.Fall 2 Sortieren in der Logistik+ 3D Vision
Bei gleicher Armlänge betragen die Kosten 50 % der ausländischen Modelle, aber die Geschwindigkeit ist höher. Die Sortierzeit beträgt bei 3D-Vision-Operationen bis zu 3,5 Sekunden.
Fall 3 Be- und Entladen im Bohr- und Gewindeschneidzentrum und in der Drehmaschine
Es wird nur wenig Platz genutzt und die Bewegung ist sehr flexibel. Es wurde speziell für CNC-Hochgeschwindigkeitsbohrzentren entwickelt. Mit der internen rotierenden Struktur ist die Verbindung oder der Transport bei einem Abstand von 600 m mit höchster Geschwindigkeit und hervorragender Vermeidung problemlos möglich.
Fall 4 Laptop undAutomobilindustrie
FAQ
F1: Aus welchem Material besteht Ihr Industrieroboter? A1: Das Material des Industrieroboters besteht aus Gusseisen und Gussaluminium. F2: Ihre Robotersteuerung verfügt über Eingabe-/Ausgabefunktionen? A2: Ja, unsere Robotersteuerung verfügt über Eingabe-/Ausgabefunktionen.
F3: Wie erstelle ich ein Programm für Ihren Industrieroboter? A3: Es gibt zwei Möglichkeiten, ein Programm für unseren Roboterarm zu erstellen: a. Für eine einfache Fahrbewegung können wir das Programm mit dem tragbaren Teach-Pendant erstellen. Ich füge das Dokument des Lehrauftrags bei, damit Sie mehr darüber erfahren können. B. Für einige komplexe Bewegungen können wir die Offline-Programmiersoftware Interobot (entwickelt von Huashu Robot) verwenden, die die Bewegung des Roboters simulieren und die Programmierung erleichtern kann. F4: Welche Art von Industrieroboter haben Sie? A4: Wir haben Industrieroboter bestehend aus 6 Serien mit mehr als 40 Modellen, die zum Aufnehmen, Schweißen, Schleifen und Polieren, Sortieren, Lackieren, Spritzgießen, Be- und Entladen von Teilen für Werkzeugmaschinen usw. verwendet werden können. F5: Wie lange ist die Lieferzeit Ihres Produkts? A5 : Unsere jährliche Produktionskapazität beträgt 10.000 Robotersätze. Die konkrete Lieferzeit sollte anhand der Anzahl der Bestellungen bestätigt werden.F6: Warum sollten Sie sich für Huashu Robot entscheiden?A6: Huashu Robot verfügt über mehr als 1500 Techniker, die sich der Forschung und Entwicklung seiner Produkte widmen. Die Kernkomponenten von Industrierobotern wie Robotersteuerung, Roboterkörper, Servomotor und Servoantrieb werden von uns selbst entwickelt, was unseren Kunden dabei helfen kann, das System entsprechend den Kundenbedürfnissen zu aktualisieren. Neben der Bereitstellung des Roboters können wir auch eine Komplettlösung anbieten und Ihnen Dienstleistungen aus einer Hand bieten.
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